研究環境 吸引型磁気浮上リニア同期モータ 横磁束型リニアモータ 昇圧コンバータのFPGAによる制御 ヒューズ・半導体ハイブリッド直流遮断器 リニア波力発電の水槽実験 IPCによるラピッドコントロールプロトタイピング (MATLAB/Simulink連携,EtherCAT通信) Simulink Desktop Real-Timeによるラピッドコントロールプロトタイピング