東京大学 古関・大西研究室

楊 中平, 古関 隆章, 曽根 悟:

“選択停車を利用した運転再開直後の運転整理案の自動生成,”

電気学会論文誌D, Vol. 122, No. 2, pp. 104-110, 2002

劉 江桁, 薬師 宏治, 古関 隆章:

“4極3自由度電磁石オブザーバを用いた制御系,”

日本AEM学会誌, Vol. 9, No. 2, pp. 73-79, 2001

古関 隆章, 真野 亮, 研井 暁:

“鉛直形永久磁石リニア同期モータの空心円筒コイル電機子励磁最適化法,”

日本AEM学会誌, Vol. 9, No. 2, pp. 183-188, 2001

Jiangheng Liu, Koji Yakushi, Takafumi Koseki:

“Robust Control of a 4-Pole Electromagnet in Semi-Zero-Power Levitation Scheme with a Disturbance Observer,”

The Transactions of I.E.E. Japan, A Publication of Industry Applications Society, Vol. 122, No. 1, pp. 7-15, 2002

Zhongping Yang, Takafumi Koseki, Satoru Sone:

“Train Operation Method Immediately After a Long Time Interruption with Consideration of Pass Flow Uniformity,”

International Conference on Electrical Engineering (ICEE 2001), Vo1. 3, Xian, China, Jul. 2001, pp. 1875-1878

Zhongping Yang, Takafumi Koseki, Satoru Sone:

“Scheduling for Railway Network by Consideration of the Effect of Congestion on Passenger Flow,”

POMS-Brazil Conference, Vol. 9, No. 2, Sao Palo, Brazil, Aug. 2001, pp. 73-79

Lilit Kovudhikulrungsri, Takafumi Koseki:

“Improvement of Speed Estimation of an Induction Motor with a Low-Resolution Sensor for Pure Electric Braking System,”

International Conference on Electrical Engineering (ICEE 2001), Vol. 3, Xian, China, Jul. 2001, pp. 1337-1341

Jiangheng Liu, Takafumi Koseki:

“3 Degrees of Freedom Control of Semi-Zero-Power Magnetic Levitation Suitable for Two-Dimensional Linear Motor,”

International Conference on Electrical Machines and System (ICEMS2001), Vol. 2, Shenyang, China, Aug. 2001, pp. 976-981

Jiangheng Liu, Takafumi Koseki:

“3 Degrees of Freedom Semi-Zero-Power Maglev Scheme for Two-Dimensional Linear Motor,”

The 3rd International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA2001), Nagano, Japan, Oct. 2001, pp. 30-35

Ryo Mano, Takafumi Koseki:

“Position Feedback Control of Permanent Magnet Type Tubular Linear Synchronous Motor for Vertical Transportation,”

The 3rd International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA2001), Nagano, Japan, Oct. 2001, pp. 192-195

Takafumi Koseki, Kohji Yamashita, Keisuke Kohno:

“Levitation Control of Completely Passive 4-Pole Core Excited Solely by Armature Currents of a Linear Synchronous Motor,”

The 3rd International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA2001), Nagano, Japan, Oct. 2001, pp. 205-208

楊 中平, 古関 隆章, 曽根 悟:

“鉄道ネットワークにおける異常時の乗客個別誘導案内法の基礎検討,”

TER-02-011, ITS-02-001, pp. 1-6, 2002

鈴木 高志, 古関 隆章, 曽根 悟:

“定電力ブレーキパターンの運転曲線及び回生率への影響の定量評価,”

TER-02-012, ITS-02-002, pp. 7-12, 2002

古関 隆章, 劉 江桁:

“モータドライブ・磁気浮上実験の「とりあえずの制御系設計」 : 実験室からの報告,”

LD-01-070, TER-01-036, pp. 13-18, 2001

劉 江桁, 古関 隆章:

“4極3自由度浮上磁石の軽量化と二次元駆動応用に関する検討,”

LD-01-100, pp. 13-17, 2001

山下 浩司, 古関 隆章:

“鉄心を可動子とするリニア同期モータの電機子電流のみによる浮上・推進制御,”

LD-02-043, pp. 21-26, 2002

楊 中平, 古関 隆章, 曽根 悟:

“鉄道ネットワークにおける異常時の乗客個別誘導案内法,”

第8回鉄道技術連合シンポジウム (J-RAIL 2001), S9-2-7, pp. 453-454, December 2001, Nagoya

長﨑 祐作, 楊 中平, 古関 隆章:

“都市近郊鉄道における運転整理案の自動生成と評価,”

平成14年電気学会全国大会, Vol. 4, pp. 380-381, March 2002, Tokyo

鈴木 高志, 古関 隆章, 曽根 悟:

“純電気ブレーキを前提とした定電力ブレーキパターンによる簡易型ＴＡＳＣ,”

平成13年電気学会産業応用部門全国大会, Vol. 3, pp. 1285-1288, August 2001, Matsue

古関 隆章, 鈴木 高志:

“電気ブレーキ有効活用検討のための動的計画法による列車運転曲線最適化の提案,”

平成13年電気学会産業応用部門全国大会, Vol. 3, pp. 1289-1292, August 2001, Matsue

Lilit Kovudhikulrungsri, Takafumi Koseki:

““Control of an Induction Motor for Pure Electric Brakes,”

I.E.E. Japan 2001 Japan Industry Applications Society Conference (JIASC2001) Vol. 3, pp. 1297-1302, August 2001, Matsue

曽根 悟, 古関 隆章, 鈴木 高志, 飯田 秀樹, 久富 浩平, 加我 敦:

“鉄道車両の純電気ブレーキ化へのとりくみと課題,”

第38回鉄道サイバネ・シンポジウム, No. 523, December 2001

鈴木 高志, 古関 隆章, 曽根 悟:

“純電気ブレーキを用いた新しい自動運転制御の考え方,”

第8回鉄道技術連合シンポジウム (J-RAIL 2001), S9-1-5, pp. 419-420, December 2001, Nagoya

立石 大輔, Lilit Kovudhikulrungsri, 古関 隆章:

“複数モータ一括駆動時の減速時トルク制御のための瞬時速度オブザーバの適用,”

第8回鉄道技術連合シンポジウム (J-RAIL 2001), S9-3-6, pp. 479-482, December 2001, Nagoya

鈴木 高志, 古関 隆章, 曽根 悟:

“定電力ブレーキパターンの運転曲線への影響と電制負担率向上効果の解析,”

第8回鉄道技術連合シンポジウム (J-RAIL 2001), S1-2-2, pp. 579-582, December 2001, Nagoya

姚 景倩, 古関 隆章:

“動的計画法による運転曲線の最適化,”

平成14年電気学会全国大会, Vol. 3, pp. 85-86, March 2002, Tokyo

立石 大輔, Lilit Kovudhikulrungsri, 古関 隆章:

“電気車の滑走再粘着制御への瞬時速度オブザーバの適用,”

平成14年電気学会全国大会, Vol. 5, pp. 310-311, March 2002, Tokyo

真野 亮, 古関 隆章:

“位置フィードバックによる円筒型鉛直リニア同期モータ駆動制御,”

第13回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, pp. 157-160, June 2001, Chiba

劉 江桁, 古関 隆章:

“4極3自由度浮上磁石の軽量化と二次元駆動応用に関する基礎検討,”

第8回鉄道技術連合シンポジウム (J-RAIL 2001), S9-1-2, pp. 411-412, December 2001, Nagoya

古関 隆章, 薬師 宏治, 劉 江桁:

“4極3自由度浮上磁石の制御器とオブザーバ ---- 楽屋のお話,”

第11回MAGDAコンファレンス, AL-1, pp. 21-24, March 2002, Tokyo

古関 隆章:

“鉄道輸送力の改善と整備,”

鉄道と電気技術, Vol. 12, No. 4, pp. 3-8, 2001

古関 隆章:

“海外における磁気浮上技術鉄道開発と実用化動向,”

電気学会誌, Vol. 121, No. 10, pp. 694-697, 2001