発表文献（2020年度）

論文誌

非接触給電

武田広大, 古関隆章:
“磁界結合型非接触給電システムの送受電回路の分離解析に基づく伝送電力性能の可視化,”
電気学会論文誌D, Vol. 141, No. 4, pp. 330-338, 2021

制御システム

Shungo Zen, Yuki Inada, Wataru Ohnishi, Yusuke Fukai, Naoki Takayasu, Mitsuaki Maeyama, Yasushi Yamano:
“Prototype Current-Limiting Hybrid DC Circuit Breaker Incorporating a Fuse and a Semiconductor Device,”
IEEE Transactions on Power Delivery (Early Access)
Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori:
“Perfect Tracking Control Considering Generalized Controllability Indices and Application for High-Precision Stage in Translation and Pitching,”
IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 8, No. 2, pp. 263-270, 2019
大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘:
“冗長アクチュエータの自由度を活かした回転中心・重心点ハイブリッド駆動による精密位置決めステージの非干渉化制御法,”
電気学会論文誌D, Vol. 139, No. 5, pp. 480-487, 2019
Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto:
“MIMO Multirate Feedforward Controller Design with Selection of Input Multiplicities and Intersample Behavior Analysis,”
Mechatronics, Vol. 71, 2020
Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:
“Bandwidth Maximization of Disturbance Observer Based on Experimental Frequency Response Data,”
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 13, No. 6, pp. 257-264, 2020
Yui Shirato, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Hiroshi Fujimoto:
“Two-Degree-of-Freedom Flow Rate Control for Pneumatic Valves using Fast Response Flow Meter,”
IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 10, No. 2, pp. 192-199, 2021

国際会議

非接触給電

Kodai Takeda, Takafumi Koseki:
“Geometrical Circuit Design for Dynamic Wireless Power Transfer to Suppress Power Fluctuation to Coupling Variation,”
IECON2020, Singapore, Oct. 2020
Kodai Takeda, Takafumi Koseki, Takehiro Imura, Toshiyuki Fujita, Yusuke Minagawa:
“Visualized Evaluation of Feasibility of Power Transmission with Electrical Constraints in Wireless Power Transfer,”
WoW2020, Korea, Nov. 2020

制御システム

Shota Miyoshi, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Motoki Sato:
“Modied preactuation tracking control for LPV systems with application to boost converters,”
IFAC World congress, Vol. 21, Jul. 2020
Takaaki Hayashi, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Yasuhiro Minoura, Koji Yoshihara, Masamichi Nawa:
“Tip Vibration Suppression of a Flexible Lightweight Robot by Fixed Structure H∞ Control Using Acceleration Feedback,”
IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), Chiba, Japan, Mar. 2021
Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:
“A summary of disturbance observer design methodology for non-minimum phase system,”
samcon2021, Mar. 2021

電気学会研究会

鉄道

明比大典, 谷口晴城, 近藤圭一郎, 古関隆章, 宮武昌史:
“鉄道車両駆動システムにおけるピーク電力を抑制しつつ回生エネルギーを維持する誘導電動機の速度-ブレーキ力特性,”
MD-20-120, RM-20-113, LD-20-063, pp. 63-66, 2020
古関隆章, 水間毅, 舟山宏太, 細川寛, 和嶋武典, 磯部栄介, 萩原武:
“日本地下鉄協会におけるドライバレス自動運転技術の技術検討,”
ITS-20-031, TER-20-086, pp. 26-31, 2020
渡邉翔一郎, 古関隆章, 陸康思, 佐藤安弘, 磯部栄介:
“リニアモータ地下鉄の急曲線区間におけるリンク式操舵台車の省エネルギー効果の解析,”
TER-21-032, MSS-21-025, 2021
坂井桂祐, 大西亘, 古関隆章, 田中和広, 森田隼史, 徳原克俊, 葛西光希:
“無線による連続位置情報と先行列車出発予測に基づく遅延伝搬抑制列車制御法,”
TER-21-011, LD-21-011, pp. 61-66, 2021
Varsha Singh, Takafumi Koseki:
“Global criteria for power quality issues in single-phase railway traction focusing on unbalance in three-phase side,”
TER-20-078, ITS-20-023, 2020
Shikha Saini, Takafumi Koseki:
“Numerical analysis to evaluate adhesion estimation-based control strategy over the conventional method used for wheel slip control in Indian Railways,”
TER-21-013, LD-21-013, 2021

シンポジウム・研究会・大会等発表

非接触給電

武田広大, 藤田稔之, 居村岳大, 皆川裕介, 古関隆章:
“実用的な制約を考慮した電気自動車向け非接触給電の電力伝送特性の可視化と互換性評価,”
２０２０年自動車技術研究会春季大会, 2020

鉄道

坂井桂祐, 大西亘, 古関隆章, 田中和広, 森田隼史, 徳原克俊, 葛西光希:
“無線による連続位置情報に基づき遅延伝搬を抑制する列車制御法の数値的評価,”
第27回鉄道技術・政策連合シンポジウム (J-RAIL2020), 2020

雑誌・解説

鉄道

古関隆章:
“鉄道自動運転技術の動向,”
電気学会誌, Vol. 140, No. 5, pp. 303-306, 2020
古関隆章:
“鉄道の自動運転技術の動向 : 新しい生活様式におけるドライバレス運転,”
日本鉄道技術協会雑誌, Vol. 63, No. 12, pp. 66-69, 2020
古関隆章:
“軌道交通に応用されるリニアモータの特長と課題,”
電気評論, Vol. 105, No. 5, pp. 16-21, 2020