東京大学 古関・大西研究室

発表文献（2022年度）

論文誌

制御システム

  • Wataru Ohnishi, Yuki Inada, Shungo Zen, Reon Sasaki, Yasuhiro Takada, Yuta Miyaoka, Kosuke Tsukamoto, Yasushi Yamano:
    IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 38, No. 2, pp. 937-946
  • 三好 正太, 大西 亘, 古関 隆章, 佐藤 基:
    “非因果的非線形フィードフォワードによる昇圧コンバータの出力電圧軌道精密追従制御法,”
    電気学会論文誌D, Vol. 143, No. 3, 2023

国際会議

鉄道

  • Shota Miyoshi, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:
    “Speed profile planning for train stopping motion in the shortest time considering ride comfort and braking performance under position-depending speed limits,”
    International Conference on Rail Transportation (RAILWAYS 2022), 2022
  • Nipun Pande, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:
    “Efficient utilization of regenerative braking energy in bilateral co-phase systems,”
    International Conference on Rail Transportation (RAILWAYS 2022), 2022
  • Nipun Pande, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:
    “Feasibility of adopting bilateral co-phase traction network in single phase 25 kV AC traction system,”
    48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2022

制御システム

  • Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:
    “Combined Approach for Achieving Both Task Flexibility and Higher Tracking Performance in ILC,”
    42nd Benelux Meeting on Systems and Control, Mar. 2023
  • Liang Oei, Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi:
    “Improved Intersample Behaviour of Non-Minimum Phase Systems using State-Tracking Iterative Learning Control,”
    International Conference on Mechatronics 2023, Mar. 2023
  • Shota Miyoshi, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Motoki Sato:
    “Perfect tracking control of output voltage based on noncausal nonlinear stable inversion for boost converters,”
    2022 American Control Conference, Jun. 2022
  • Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Nard Strijbosch, Tom Oomen:
    “Non-Causal State Estimation for Improved State Tracking in Iterative Learning Control,”
    Modeling, Estimation, and Control Conference 2022, Oct. 2022
  • Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Nard Strijbosch, Tom Oomen:
    “A non-causal approach for suppressing the estimation delay of state observer,”
    2022 American Control Conference, Jun. 2022

電気学会研究会

波力発電

  • 労 凱宇, 古関 隆章, 大西 亘, 梅田 隼, 谷口 友基, 藤原 敏文, 後藤 博樹:
    “横磁束形リニア波力発電機システムの評価用水槽実験結果,”
    LD-22-048, pp. 5-10, 2022
  • 労 凱宇, 古関 隆章, 大西 亘, 梅田 隼, 谷口 友基, 藤原 敏文, 後藤 博樹:
    “波エネルギー変換装置用横磁束型リニアジェネレータの実時間制御実験,”
    TER-23-034, LD-23-034, 2023

鉄道

  • Xuanlang Meng, Takafumi Koseki, Wataru Ohnishi:
    “Design method for energy-efficient train operation based on the fast neighborhood search using numerical models with low and high fidelities,”
    VT-22-016, TER-22-071, 2022
  • 上野 爽, 大西 亘, 古関 隆章:
    “摩擦変動を高速模擬する小型軌条輪装置を用いた鉄道車両制御技術試験のための模擬走行環境の提案,”
    TER-23-011, LD-23-011, 2023
  • 長井 健介, 大西 亘, 古関 隆章:
    “車上センサフュージョンによる列車位置検知に基づく地上子仮想化の提案,”
    TER-23-018, LD-23-018, 2023
  • 坂井 桂祐, 大西 亘, 古関 隆章, 田中 和広, 森田 隼史, 徳原 克俊, 葛西 光希:
    “無線による連続位置情報に基づき後続の優等列車への遅延伝搬を抑制する列車制御の提案,”
    TER-23-020, LD-23-020, 2023

電磁アクチュエータ・磁気浮上

  • Yueying Yang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:
    “Feedback Control Design for a 3-DOF Magnetic Levitation System based on I-PD Closed-Loop System Identification,”
    TER-23-015, LD-23-015, 2023

永久磁石形同期機・リニアドライブ

  • 伊藤 哲聡, 大西 亘, 古関 隆章, 中村 雄一朗, 高橋 健治, 関口 裕幸:
    “磁気浮上平面モータの磁界・電気回路・運動を融合した統合数値解析環境の基礎検討,”
    MAG-22-061, LD-22-044, pp. 73-78, 2022
  • 片山 真守, 古関 隆章, 大西 亘, 坂田 晃一, 金 弘中:
    “非接触精密位置決めステージ高加速度駆動のための横磁束形リニア同期モータの設計,”
    TER-23-023, LD-23-023, 2023

制御システム

  • 弦本 健太郎, 大西 亘, 古関 隆章:
    “周波数領域設計と基底関数設計を組み合わせた反復学習制御：有理基底関数と事前動作によるタスク柔軟性向上の基礎検討,”
    MEC-23-009, 2023
  • 三好 正太, 大西 亘, 古関 隆章, 佐藤 基:
    “非線形な非因果的安定逆系に基づく昇圧コンバータの出力電圧軌道完全追従制御,”
    SPC-22-137, 2022
  • 弦本 健太郎, 大西 亘, 古関 隆章:
    “基底関数と周波数領域設計を組み合わせたタスク柔軟で高精度なILCの基礎検討,”
    MEC-22-014, 2022
  • Yecheng Liu, Reon Sasaki, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Kosuke Tukamoto, Yasushi Yamano, Yuki Inada, Shungo Zen Shungo:
    “Operation timing considerations of Hybrid DCCB based on data analysis of current-limiting-status inside fuse,”
    EPP-22-130, SP-22-065, HV-22-111, 2022
  • 佐々木 怜音, 大西 亘, 古関 隆章:
    “リニアモータにおける状態変数依存外乱のガウス過程を用いた補償実験,”
    MEC-22-037, 2022
  • ブディオノ クリスチャン ミレニュー, 大西 亘, 古関 隆章, 平田 輝, 柴辻 亮介, 山口 達也:
    “周波数領域における閉ループシステム同定を用いた縦型バッチ式半導体熱処理成膜装置の温度依存性の解析,”
    MEC-22-038, 2022

シンポジウム・研究会・大会等発表

鉄道

  • 坂井 桂祐, 大西 亘, 古関 隆章, 田中 和広, 森田 隼史, 徳原 克俊, 葛西 光希:
    “無線による連続位置情報に基づき遅延伝搬を抑制する列⾞制御における閉塞分割効果の解析,”
    2022年電気学会産業応用部門大会, 2022
  • 坂井 桂祐, 大西 亘, 古関 隆章:
    “動的計画法の並列化による省エネルギー列車運転曲線の計算高速化の検証,”
    第29回鉄道技術連合シンポジウム (J-RAIL2022), 2022
  • 三好 正太, 大西 亘, 古関 隆章:
    “乗り心地と位置依存の速度・加速度制約を考慮した最小時間定ジャーク軌道による列車定位置停止パターン設計法の提案,”
    第29回鉄道技術連合シンポジウム (J-RAIL2022), 2022

受賞（2022年度）

  • 坂井 桂祐:
    学生優秀論文優秀賞
    無線による連続位置情報と先行列車出発予測に基づく遅延伝搬抑制列車制御法
    日本鉄道サイバネティクス協議会, 2022
  • 弦本 健太郎:
    優秀論文発表賞
    基底関数と周波数領域設計を組み合わせたタスク柔軟で高精度なILCの基礎検討
    メカトロニクス制御技術委員会, 2023
  • 弦本 健太郎:
    部門優秀論文発表賞
    Improved State Estimation by Non-Causal State Observer
    電気学会産業応用部門, 2023
  • ブディオノ クリスチャン ミレニュー:
    優秀論文発表賞
    周波数領域における閉ループシステム同定を用いた縦型バッチ式半導体熱処理成膜装置の温度依存性の解析
    メカトロニクス制御技術委員会, 2023
  • ブディオノ クリスチャン ミレニュー:
    本部表彰：優秀論文発表賞Ａ（技術委員会）
    周波数領域における閉ループシステム同定を用いた縦型バッチ式半導体熱処理成膜装置の温度依存性の解析
    電気学会産業応用部門, 2023
  • ブディオノ クリスチャン ミレニュー:
    工学部長賞（学修）
    東京大学工学部, 2023
  • ブディオノ クリスチャン ミレニュー:
    優秀卒業論文賞
    半導体熱処理成膜装置の温度依存性を考慮した高速・高精度温度制御に関する研究
    東京大学工学部電子情報工学科・電気電子工学科, 2023
  • ブディオノ クリスチャン ミレニュー:
    電気学術奨励賞
    電気学会東京支部, 2023
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