発表文献（2024年度）
論文誌
鉄道
- 坂井 桂祐, 大西 亘, 古関 隆章, 田中 和広, 森田 隼史, 徳原 克俊, 葛西 光希:電気学会論文誌D, Vol. 144, No. 6, pp. 460-466, 2024
- 長井 健介, 大西 亘, 古関 隆章:電気学会論文誌D, Vol. 144, No. 6, pp. 442-451, 2024
- 上野 爽, 大西 亘, 古関 隆章:電気学会論文誌D, Vol. 144, No. 5, pp. 391-398, 2024
制御システム
- Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Max Van Haren, Tom Oomen:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 29, No. 4, pp. 3010-3018, 2024
- Max Van Haren, Kentaro Tsurumoto, Masahiro Mae, Lennart Blanken, Wataru Ohnishi, Tom Oomen:European Journal of Control, Vol. 80, 2024
国際会議
鉄道
- Keisuke Sakai, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:The Sixth International Conference on Railway Technology: Research, Development and Maintenance (RAILWAYS 2024), Prague, Czech Republic, Sep. 2024
- Kensuke Nagai, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:Railways 2024, Sep. 2024
制御システム
- Koki Hattori, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:“Modeling of Airflow Disturbance Force and Feedforward Controller Design in Pneumatic Valves,”2025 IEEE/ASME International Conference on Mechatronics（ICM）, Mar. 2025
- Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Yoshihito Hara, Atsushi Kenjo, Yoneta Tanaka:“On analysis of applying iterative learning control to a closed-loop three-phase linear stepper-motor,”2025 IEEE/ASME International Conference on Mechatronics（ICM）, Mar. 2025
- Koki Hattori, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:“Compensation of Pressure Dependent Disturbance: Poppet Position Control in a Pneumatic Valves,”2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics（AIM）, Jul. 2024
- Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Max Van Haren, Tom Oomen:“Combined time-domain optimization design for task-flexible and high performance ILC,”2024 European Control Conference (ECC), Jun. 2024
- Kiyotaka Hamanaka, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Mitsuki Asai, Koji Yoshihara, Masamichi Nawa, Norihiko Kato:2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics（AIM）, Jul. 2024
- Taichi Nakano, Reon Sasaki, Wataru Ohnishi, Yasushi Yamano, Yuki Inada:2025 IEEE/IES IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov. 2025
電気学会研究会
鉄道
- 上野 爽, 大西 亘, 古関 隆章:“小型軌条輪装置を用いた最大粘着力低下条件における再粘着制御技術の再現性のある評価,”ITS-24-034, TER-24-101, 2024
- 坂井 桂祐, 大西 亘, 古関 隆章:“地域分離型列⾞運行への遅延伝搬抑制制御の適用とその効果の数値的検証,”TER-24-099, ITS-24-032, 2024
電磁アクチュエータ・磁気浮上
- Jianlong Gao, Yueying Yang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:“高速視覚センサーシステムによる磁気浮上式リニアドライブの運動制 御,”MAG-24-134, MD-24-151, LD-24-088, 2024
制御システム
- 服部 光希, 大西 亘, 古関 隆章:“空気圧バルブにおける空気外乱のモデル化とフィードフォワード制御器設計,”MEC-24-005, 2024
- 弦本 健太郎, 大西 亘, 原 嘉仁, 見城 篤, 田中 米太:“三相リニアステッピングモータへの反復学習制御の適用,”MEC-24-009, 2024
- 浜中 清貴, 大西 亘, 古関 隆章, 浅井 満季, 箕浦 康祐, 名和 政道, 加藤 紀彦:“アクティブマスダンパの可動重量ストローク制約を陽に考慮したフィードフォワード軌道整形の一提案,”MEC-24-023, 2024
シンポジウム・研究会・大会等発表
鉄道
- 長井 健介, 大西 亘, 古関 隆章:“立体コードの多層化に基づく1次元LiDARセンサを使用した列車周辺構造物の同定精度向上の提案,”第31回 鉄道技術連合シンポジウム (J-RAIL2024), 2024
受賞（2024年度）
- 長井 健介:学生優秀論文車上センサフュージョンによる列車位置検知に基づく地上子仮想化の提案日本鉄道サイバネティクス協議会, 2024
- 浜中 清貴:優秀論文発表賞アクティブマスダンパの可動重量ストローク制約を陽に考慮したフィードフォワード軌道整形の一提案メカトロニクス制御技術委員会, 2025
- 浜中 清貴:Best Student Paper FinalistVibration Suppression Feedforward Control Using Active Mass Damper for Stacker Crane2024 AIM – IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2024
- 坂井 桂祐:工学系研究科長賞（研究）東京大学大学院工学系研究科, 2025
- Taichi Nakano:IES Student & Young Professionals Paper AwardActive Control of Pyrofuse in Circuit Breaker with State Estimation of Current-Limiting FuseIECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2024