東京大学 古関・大西研究室

発表文献（2024年度）

論文誌

鉄道

制御システム

国際会議

鉄道

  • Kensuke Nagai, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:
    “Proposal of a Train Localisation Method Based on the Addition of Cubic Code,”
    Railways 2024, Sep. 2024

制御システム

  • Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Yoshihito Hara, Atsushi Kenjo, Yoneta Tanaka:
    “On analysis of applying iterative learning control to a closed-loop three-phase linear stepper-motor,”
    2025 IEEE/ASME International Conference on Mechatronics（ICM）, Mar. 2025
  • Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Max Van Haren, Tom Oomen:
    “Combined time-domain optimization design for task-flexible and high performance ILC,”
    2024 European Control Conference (ECC), Jun. 2024
  • Kiyotaka Hamanaka, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Mitsuki Asai, Koji Yoshihara, Masamichi Nawa, Norihiko Kato:
    “Vibration Suppression Feedforward Control Using Active Mass Damper for Stacker Crane,”
    2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics（AIM）, Jul. 2024

電気学会研究会

鉄道

  • 上野 爽, 大西 亘, 古関 隆章:
    “小型軌条輪装置を用いた最大粘着力低下条件における再粘着制御技術の再現性のある評価,”
    ITS-24-034, TER-24-101, 2024

電磁アクチュエータ・磁気浮上

  • Jianlong Gao, Yueying Yang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki:
    “高速視覚センサーシステムによる磁気浮上式リニアドライブの運動制御,”
    MAG-24-134, MD-24-151, LD-24-088, 2024

制御システム

  • 浜中 清貴, 大西 亘, 古関 隆章, 浅井 満季, 箕浦 康祐, 名和 政道, 加藤 紀彦:
    “アクティブマスダンパの可動重量ストローク制約を陽に考慮したフィードフォワード軌道整形の一提案,”
    MEC-24-023, 2024

受賞（2024年度）

  • 浜中 清貴:
    優秀論文発表賞
    アクティブマスダンパの可動重量ストローク制約を陽に考慮したフィードフォワード軌道整形の一提案
    メカトロニクス制御技術委員会, 2025
  • 浜中 清貴:
    Best Student Paper Finalist
    Vibration Suppression Feedforward Control Using Active Mass Damper for Stacker Crane
    2024 AIM – IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2024
contact [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp