東京大学 古関・大西研究室

発表文献（2025年度）

論文誌

制御システム

国際会議

鉄道

  • Kensuke Nagai, Haw-Shyang Chang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Shota Miyoshi, Tomonori Hasegawa:
    “Proposal of Reliable Onboard Train Localisation Method by Smart Integration of RTK-GNSS, IMU, and Multi One-dimensional LiDAR Sensors,”
    5th International Railway Symposium Aachen (IRSA), Nov. 2025
  • Kensuke Nagai, Haw-Shyang Chang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Yusuke Setoguchi, Daichi Kiyosawa, Shunji Morita, Kazuhiro Tanaka:
    The 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun. 2025

制御システム

  • Keigo Nakata, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Yuichiro Nakamura, Kenji Takahashi, Hiroyuki Sekiguchi:
    “Highly Responsive Drive of a Multi-Degree-of-Freedom Magnetic Levitation Planar Motor by Model-Based Feedforward Control,”
    The 15th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications, May 2025
  • Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi:
    “Normalized repetitive control for suppressing periodic disturbances amplified by nonrepeating coefficients,”
    10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Jul. 2025

電気学会研究会

鉄道

  • 張 皓翔, 長井 健介, 大西 亘, 古関 隆章, 瀬戸口 裕亮, 山口 瑛史, 森田 隼史, 田中 和広:
    “センサフュージョンによるRTK測位の遅延時間推定と列車位置推定の精度向上,”
    VT-25-047, ITS-25-038, TER-25-114, 2025

制御システム

  • 鈴木 陸斗, 弦本 健太郎, 大西 亘, 見城 篤, 喜多 俊樹, 田中 米太:
    “目標軌道再分配とフィードフォワード信号の学習を統合した出力制約付き粗微動システムの反復学習制御の基礎検討,”
    MEC-25-009, 2025
  • 西岡 巧真, ブディオノ クリスチャン ミレニュー, 大西 亘, 古関 隆章, 平田 輝, 山口 達也:
    “Inside Heaterを搭載したバッチ式半導体熱処理成膜装置のHeater・Cooler統合による高速高精度温度制御法の実装と検証,”
    MEC-25-003, 2025
  • 服部 光希, 大西 亘, 古関 隆章:
    “リニアモータ駆動バルブのフィードフォワード制御による高速流量制御,”
    RM-25-078, LD-25-063, HCA-25-016, 2025

シンポジウム・研究会・大会等発表

鉄道

  • 上野 爽, 大西 亘, 古関 隆章:
    “小型軌条輪装置による鉄道車両の軸重変動現象の模擬手法の提案と軸重変動に起因する粘着現象の特性変動計測,”
    2025年電気学会産業応用部門大会, 2025
  • 長井 健介, 張 皓翔, 大西 亘, 古関 隆章, 瀬戸口 裕亮, 清澤 大地, 森田 隼史, 田中 和広:
    “列車の位置・速度算出を目的としたGNSS測定誤差の簡易的推定手法の提案と実験検証,”
    2025年電気学会産業応用部門大会, 2025

制御システム

  • 服部 光希, 大西 亘, 古関 隆章:
    “直列接続された2ポートバルブの協調制御による圧力変動の抑制,”
    2025年秋季フルードパワーシステム講演会, 2025
  • 後藤 和希, 服部 光希, 橋本 亘平, 岸本 伊知郎, 古関 隆章, 大西 亘:
    “高速応答バルブとフィードフォワード制御を用いた空圧式除振台の3自由度制御,”
    2025年秋季フルードパワーシステム講演会, 2025
  • 沼田 鋼助, 野村 優介, アディヤスレン アルタンビレグ, 高田 修司, 古関 隆章, 大西 亘:
    “Chebyshev多項式を利用した微分器の設計,”
    第68回自動制御連合講演会, 2025
  • 浜中 清貴, 大西 亘, 古関 隆章, 浅井 満季, 阿野 漱太, 名和 政道, 加藤 紀彦:
    “反復学習制御を用いるアクティブマスダンパのデータ駆動振動抑制フィードフォワード制御の基礎検討,”
    2025年電気学会産業応用部門大会, 2025
  • 弦本 健太郎, 大西 亘:
    “異なる反復学習制御手法の相補的統合による相乗効果,”
    2025年電気学会産業応用部門大会, 2025
  • 沼田 鋼助, 野村 優介, アディヤスレン アルタンビレグ, 高田 修司, 古関 隆章, 大西 亘:
    “Chebyshev多項式を用いた速度推定による速度制御の試験,”
    2025年電気学会産業応用部門大会, 2025
  • 服部 光希, 大西 亘, 古関 隆章:
    “配管共振を相殺するフィードフォワード制御による空気圧バルブの応答高速化,”
    2025年春季フルードパワーシステム講演会, 2025

受賞（2025年度）

  • 沼田　鋼助:
    YPC優秀論文発表賞
    Chebyshev多項式を用いた速度推定による速度制御の試験
    2025年電気学会産業応用部門大会, 2025
  • ブディオノ　クリスチャン　ミレニュー:
    原島博学術奨励賞
    公益財団法人 電気電子情報学術振興財団, 2025
  • 中田　佳吾:
    Best Student Presentation Award
    Highly Responsive Drive of a Multi-Degree-of-Freedom Magnetic Levitation Planar Motor by Model-Based Feedforward Control
    The 15th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications, 2025
contact [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp