東京大学 古関・大西研究室

メンバー紹介

集合写真

教職員

古関 隆章

Takafumi Koseki

教授

koseki [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

鉄道を主とする交通システム、電磁アクチュエータの設計と制御応用

BlogPoster

大西 亘

Wataru Ohnishi

准教授

ohnishi [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

メカトロニクス制御を数理最適化で究める

BlogPoster

髙田 康宏

Yasuhiro Takada

技術職員

takada [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

計測装置の製作、実験指導（安全衛生管理）

松崎 由香子

Yukako Matsuzaki

秘書

matsuzaki [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

鉄道技術全般

大学院生

坂井 桂祐

Keisuke Sakai

博士 3年

k.sakai [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

電気鉄道の運行・エネルギー管理の頑健性を向上させる無線式列車集中制御の研究

Poster

Xuanlang Meng

Xuanlang Meng

博士 3年

x.meng [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

列車省エネルギー運転曲線の最適化

上野 爽

So Ueno

博士 2年

s.ueno [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

鉄道車両推進の最大摩擦力変動を模擬する軌条輪装置

Poster

佐々木 怜音

Reon Sasaki

博士 2年

r.sasaki [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

次世代FPD露光装置マスクステージのための確率的生成モデルを用いた多自由度高精度位置決め制御

Poster

弦本 健太郎

Kentaro Tsurumoto

博士 1年

k.tsurumoto [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

基底関数と周波数領域設計を組み合わせたタスク柔軟・高追従反復学習制御

PosterPoster

Yueying Yang

Yueying Yang

博士 1年

y.yang [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

6自由度磁気浮上リニアモータの精密位置制御

Jianlong Gao

Jianlong Gao

修士 2年

j.gao [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

視覚情報に基づくモータのサーボ制御

ブディオノ クリスチャン ミレニュー

Christian Milleneuve Budiono

修士 2年

c.m.budiono [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

半導体熱処理成膜装置の温度制御

片山 真守

Mamoru Katayama

修士 2年

m.katayama [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

高加速度精密位置決めステージの3自由度運動制御のための対向する横方向磁束型リニア同期モータの設計

長井 健介

Kensuke Nagai

修士 2年

k.nagai [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

地上子仮想化に基づく列車位置検知

Songah Shin

Songah Shin

修士 2年

s.shin [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

Tianyue Sun

Tianyue Sun

修士 2年

t.sun [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

秋間 尚輝

Naoki Akima

修士 1年

n.akima [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

重力波観測装置の多入力多出力外乱抑圧制御

浜中 清貴

Kiyotaka Hamanaka

修士 1年

k.hamanaka [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

アクティブマスダンパを用いたスタッカクレーンの振動抑制制御

BlogPoster

服部 光希

Koki Hattori

修士 1年

k.hattori [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

空気圧バルブの弁体位置を陽に用いた精密流量制御

Poster

沼田 鋼助

Kosuke Numata

修士 1年

k.numata [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

エンコーダからの速度・加速度推定とFPGAを用いたリアルタイム制御

Poster

Edisa Shoshi

Edisa Shoshi

修士 1年

e.shoshi [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

中田 佳吾

修士 1年

k.nakata [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

Hawshyang Chang

Hawshyang Chang

修士 1年

h.chang [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

Zhihan Li

Zhihan Li

修士 1年

z.li [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

卒論生

小野 琢

Taku Ono

学部 4年

t.ono [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

後藤 和希

Kazuki Goto

学部 4年

k.goto [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

鈴木 圭吾

Keigo Suzuki

学部 4年

k.suzuki [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp

仲野 太智

Taichi Nakano

学部 4年

t.nakano [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp
contact [at] ctl.t.u-tokyo.ac.jp